A8 München – Stuttgart – A81 Singen:
Ausfahrt Bad Dürrheim oder Geisingen > Richtung Donaueschingen,
Ausfahrt Donaueschingen Nord > Richtung Furtwangen,
Wolterdingen > Hammereisenbach > Urach (Richtung B500)
A5 Frankfurt – Karlsruhe – Basel:
Ausfahrt Freiburg Nord > Glottertal > St.Peter > St.Märgen,
Richtung Furtwangen B500 > Richtung Donaueschingen > Urach
Alternativ, kürzerer Weg:
A5 Frankfurt – Karlsruhe – Basel:
Ausfahrt Freiburg Mitte > durch Freiburg immer Richtung Donaueschingen B31,
bei Hinterzarten > Richtung Triberg (Furtwangen) B500 > Richtung Donaueschingen > Urach
Noch kürzer: Ca. 6 km nach Freiburg > Buchenbach (Wagensteig), nach Buchenbach, rechts Richtung Thurner (relativ schmale Straße) > links Richtung Triberg (B500 Furtwangen) > Donaueschingen > Urach